异步伺服电机（异步伺服电机原理）

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1、，控制响应性能不同：永磁同步电机，其控制响应性能最优。异步伺服电机其控制响应性能低一点。

2、性质不同：同步伺服电机目前多采用永久磁钢转子，常称为永磁同步电动机，配有位置编码器和驱动器，实现速度、位置和扭矩的闭环控制，实现各种控制特性。

3、同步电机和异步电机的定子绕组是相同的，主要区别在于转子的结构。同步电机的转子上有直流励磁绕组，所以需要外加励磁电源，通过滑环引入电流；而异步电机的转子是短路的绕组，靠电磁感应产生电流。

4、同步电机没有转差，异步伺服电机有转差，所以对速度稳定性要求高的选同步精度不同，同步伺服电机精度高于异步伺服电机精度。

5、永磁电机的定子通用通过交流电产生旋转磁场，与异步电机不同的是转子为永磁体，定子产生的磁场带动永磁体旋转，其特点是转子转速始终与磁场转速一致。

6、同步电机对于各种高速起停，定位什么的都比异步的要好。异步的功率可以做的比同步的大很多。同步的一般做进给运动，位置控制。异步的一般用在主轴，注塑机这种大功率的地方，适合长时间高速运动。散热比较好。

运行范围较广无自转现象正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。

异步的一般用在主轴，注塑机这种大功率的地方，适合长时间高速运动。散热比较好。

响应速度快：伺服电机响应速度快，能够在短时间内做出相应的动作。稳定性强：伺服电机在输出转矩、转速大小稳定，不易受工作环境影响。多功能：伺服电机有多种工作模式可供选择，可根据用户需求调整参数，完成复杂任务。

，控制响应性能不同：永磁同步电机，其控制响应性能最优。异步伺服电机其控制响应性能低一点。

优点：由于伺服电机自带电机编码器形成内闭环所以控制精度很高，能在高速下正常运行。驱动器可与上位机直接通信。缺点：价位高，进口商品供货周期长，维修费用高。

伺服电机的优点是可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机跟异步电动机结构上的区别：交流伺服电机由定子和转子构成，定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差九十度电角度。固定和保护定子的机座一般用硬铝或不锈钢制成。

异步电动机又称感应电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。

并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。由于异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫异步电机。优点与其它电机相比，结构简单，制造方便，运行性能好，并可节省各种材料，价格便宜。

三相异步电动机相较于伺服电机，三相异步电动机结构更为简单，工作性能较高。其主要可分为两部分——定子和转子。定子部分即该电动机的静止部分，主要由支撑机座、定子铁芯、定子绕组构成。

性质不同：同步伺服电机目前多采用永久磁钢转子，常称为永磁同步电动机，配有位置编码器和驱动器，实现速度、位置和扭矩的闭环控制，实现各种控制特性。

交流伺服电机与三相交流异步电动机的区别在于：控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为6°、 8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。普通三相异步电机无法实现像伺服电机这样精准的调整速度和角度。

，在机器人实际运行时，往往伺服电机是处于各种加减速、正反转状态，那就对伺服电机的短时过载能力、惯量适应范围、频率响应带宽、转速/扭矩响应时间提出了很高的要求。

同步电机没有转差，异步伺服电机有转差，所以对速度稳定性要求高的选同步精度不同，同步伺服电机精度高于异步伺服电机精度。

，控制响应性能不同：永磁同步电机，其控制响应性能最优。异步伺服电机其控制响应性能低一点。

异步伺服电机工作在额定转速和最高转速之间的恒功率区，由于要达到很大的调速范围，异步伺服电机的额定转速一般都很低。

同步电机对于各种高速起停，定位什么的都比异步的要好。异步的功率可以做的比同步的大很多。同步的一般做进给运动，位置控制。异步的一般用在主轴，注塑机这种大功率的地方，适合长时间高速运动。散热比较好。